在夏季末到秋初之际的南方天空可以清楚地看到天蝎座。

天蝎座的神话与猎户座的主角，也就是奥利安有关。他是海神波塞冬的儿子，是个英俊的巨人，也是个很好的猎人，他爱上了奇俄斯国王恩诺皮安的女儿美洛珀。国王为了不让自己所不喜欢的奥利安娶走自己的女儿，便给了奥利安一项考验；便是将一个岛上的野兽都猎捕光。

但是奥利安本身就是个猎人啊，他很快的就捕猎了岛上所有的野兽，并且全部献给所爱的人。但是奇俄斯国王恩诺皮安却迟迟不答应他们的婚事。有一次奥利安因酒醉侵犯了美洛珀，于是奇俄斯国王恩诺皮安便向酒神戴安尼塞斯申诉，要求惩罚这名莽撞的青年。

于是酒神使奥利安昏睡，奇俄斯国王恩诺皮安便弄瞎奥利安的眼睛，并将眼珠丢在海滩上。这名盲了眼的英雄便在黑暗中摸索到了铁神瓦肯的住处，瓦肯很同情他的遭遇，便帮助他到了东方找太阳神阿波罗而恢复了视力。

后来奥利安成了月神阿特密丝，也就是黛安娜的猎人。有一回奥利安夸大的言辞触怒了阿波罗，所以，阿波罗便设计月神阿特密丝，趁著奥利安在海水中游泳时射杀他。阿特密丝事后发现她误杀了她最爱的猎人奥利安而感到非常难过，于是为了怀念奥利安便将他安置在天上成为猎户座。

不过真正与天蝎座有关的部份是有一回奥利安因为说：「这世上没有一隻猎物能逃得过我的狩猎。」这句话而触怒了天后赫拉，于是赫拉便派了一隻大蝎子潜伏在奥利安的必经之路上并攻击他。奥利安被毒蝎蛰中后就倒了下来，却正好将蝎子给压死了。 (十二星座 )

于是赫拉便将这隻有功的蝎子放置在天上，成为天蝎座。而当天蝎座由东方出现时，猎户座则从西方隐没，永不相见。