于善庆，即于志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。于善庆少不茹荤，长通经史。大定二十二年(1182年)马丹阳自终南归宁海，居金莲堂，于善庆投其门下，其父母与姊亦随之入道。马丹阳去世后，刘处玄、王处一令于善庆入关中寻访丘处机。于善庆先至终南祖庭拜见李灵阳，继遵其嘱往平凉参见崔羊头，后赴陇山龙门洞，以丘处机为师。
大定二十五年(1185年)丘处机令他往洛阳致书于谭处端，不久谭处端去世，复返关中，翌年随丘处机居终南祖庭。明昌二年(1191年)丘处机被迫返山东，嘱于善庆往沂阳石门全真堂，与蒲察道渊为道伴，其间隐居陇州吴岳，凿洞而居。他还前往燕京礼拜王处一，成为全真七子中除郝、孙而外五子的共同弟子。
泰和三年(1203年)，陇州牧保奏他为“冲虚大师”。泰和五年(1205年)赴山东栖霞礼拜丘处机，经丘催促西还。过相州林虑(今河南林县)，隐居天平观。次年，丘处机遣时任终南祖庭住持的毕知常持帖前往天平观，催其速返汧陇。于善庆见丘处机寄大任于己，无奈从命，更名志道，西返关中。泰和八年(1208年)，金廷对南宋用兵得手。宋金和议以后，大批宋俘滞留关陇，许多人前往吴岳求度为道士。于善庆收留数百人，使他们于汧、陇、凤翔各地分立道观。
正大三年(1226年)，金廷遣中使专召，就任中太一宫提点。天兴二年(1233年)，大梁降于蒙古。蒙古朝廷遣使访求三教名人，于善庆名列榜首，被召北上。太宗十年(1235年)，朝廷选试道释，于善庆被授“通玄广德洞真真人”号。当年七月，任终南祖庭重阳宫住持并主领陕右教门事。此后的15年里，于善庆对重阳宫进行了大规模扩建，并主持修建了甘河遇仙宫、磻溪长春成道宫，在重阳宫承办了会葬王重阳大典，主持了罗天大醮。还应巩昌(今甘肃陇西)总帅汪德臣之请，赴陇传授全真道教义。
卒于元海迷失后称制三年，遗著有《洪钟集》。
