经曰:春秋末,并为战国。增进武之礼,以为戏乐,用相夸竞。而秦更名曰角觝。故国虽大,好战必亡;天下虽安,忘战为危。故春蒐、夏苗、秋獮、冬狩,振旅理兵,所以不忘战也。宣父曰:「以不教民战,是谓弃之。」今边军更名曰教旗,使士卒识金鼓、别旗帜、知行列、谙部分,乃一军之节制也。
凡教旗于平原旷野,登高远视处,以大将居其上,南向,左右置鼓一十二面,角一二十具,左右竖立五色旗,大纛居前,列旗次之。而监军使、御史、脾将、左右衙官,队如偃月形为后骑。下临平野,使士卒目见旗旌、耳闻金鼓、心存号令。乃命十将、左右决胜将,总十二将,一万二千人。兵刃精新,甲马幡旗分为左右厢,各以兵马使为长,班布其次。阵间容阵,队间容队,曲间容曲。以长参短,以短参长。回军转阵,以前为后,以后为前。进无奔进,退无趋走。孙子所谓「纷纷纭纭,斗乱不可乱;混混吨吨,形圆而不可败」者,奇正是也。以正合,以奇胜。听音视麾,乍合而乍离。于是三令五申,白旗点鼓音,如动则左右厢徐合。