经曰:弩者,怒也。言其声势威向如怒,故以名其弩也。其穿则洞坚,自近攻远。古有黄连、百竹、八檐、双弓之名。今有绞车弩射七百步,攻城拔垒用之。擘张弩射三百步,步战用之。马弩射二百步,马战用之。张弩迟,临敌不过一二放,所以战阵不便于弩。非弩不利于战,而将不明于弩也。夫弩不离于短兵,当别为队,攒箭注射,则前无列兵,后无横阵。以阵中张,阵外射,番次转回,张而复出射,射而复入也。
凡张弓,后左厢丁字立,当弩八字立。高抬手,垂衫襟,左手承撞,右手迎上,当心看张,张有阔狭,左[月坒]右转,还复当心,安箭高举射。贼若远,高抬弩头;贼若近,平身放。若左右有贼,回身放。贼在高处,抬头放。若依此法,射乃百发百中。
