双手抓着巨蛇的阿斯克勒庇俄斯（Asclepius）是医学之神，阿波罗和科洛尼斯（Coronis）之子。当科洛尼斯被金鸟害死时蛇夫曾尝试使她复活，后来被脾气爆燥的冥界之王Hades（罗马人叫他Pluto）知道了，认为他违背天条，于是用天雷将阿斯克勒庇俄斯击毙。
宙斯将他加入了星座，就这样子蛇夫座诞生了。阿斯克勒庇俄斯死了之后，更加地受人尊敬了，为他在耶匹它乌鲁斯所建的一个神殿，总是有前来求助的病人大排长龙，那些病人到了神殿供养他、祈求他，然后当他们进入睡眠之后，阿斯克勒庇俄斯会在他们的梦里出现，告诉他们的病要如何治好。
变成蛇夫座的阿斯克勒庇俄斯双手里握着一只蛇，是因为阿斯克勒庇俄斯在他生前常用蛇的毒来当作药。
蛇夫座性格
蛇夫座的人在工作中是很冷静的，像摩羯、金牛、水瓶的结合体，但是与以上三种星座比较起来。认真程度不够高，在状态差的时候也很不冷静，有时还会投机取巧。
在计划和谋略上与水瓶、处女有相似之处，可以说很高深。但是由于射手座和双鱼座的影响，很可能在忍耐力上有不足，并且不能狠下决心。
由于火相和水相相冲的影响，有时候不能忍住自己的行为。比如当着自己讨厌的人说他的缺点和错误，自己明知后果不好可还要说。
